Денис Матросов родился в Москве в семье архитектора и учительницы начальных классов. В возрасте 11 лет он столкнулся с огромной потерей: его отец ушел из жизни из-за врачебной ошибки. Эта трагедия сделала мальчика более зрелым, а его маме пришлось самостоятельно воспитывать сына и его сестру Олесю.
Изначально Денис не собирался становиться актером, ведь он успешно закончил школу для юных менеджеров. Однако победа в конкурсе чтецов в 10 классе изменила его жизнь: он понял, что ему нравится внимание публики. В 17 лет он дебютировал на экранах, выступив в роли ведущего программы «В гостях у сказки», и с легкостью поступил в Школу-студию МХАТ, затем также получил диплом в Щепкинском училище.
Карьерный путь Матросова в театре и кино был насыщенным. Его первая роль состоялась еще до окончания учебы — он сыграл фотографа в фильме «Сделано в СССР». После окончания школы он служил в Театре Российской армии на протяжении восьми лет. Он великолепно исполнял такие роли, как Нестор в «Британике» и Гюстав в «Даме с камелиями». После этого он стал активно участвовать в антрепризных спектаклях, например, сыграл Митча в постановке «Трамвай «Желание».
Главной ценностью Денис считает человечность, а не талант или образование, и в этом он находит силы стойко пережить трудные времена, такие как кризис в 90-х, когда театр оставался единственным убежищем для многих артистов.
Работая на детском ТВ, он не останавливался на достигнутом: его карьера ведущего продолжилась в программах «6 соток» и «Настроение». Публика также запомнила Матросова благодаря участию в проекте «Лед и пламень» и его многогранным ролям в кино.
В личной жизни Дениса было три серьезных расставания, что, безусловно, наложило отпечаток на его судьбу. Его первый брак с Людмилой Татаровой, с которой у него родились близнецы, закончился из-за глубокого кризиса. Людмила обвинила актера в отсутствии отцовских обязанностей и рукоприкладстве, но Денис опроверг эти обвинения и жалел о том, что не мог видеть своих детей.
Затем его жизнь переполнила любовь к Марии Куликовой, с которой они поженились и стали родителями сына Ивана. Однако и этот союз закончился. Матросов отметил, что к разрыву привели внешние факторы и влияние друзей, что сделало его несчастным.
Несмотря на сложности, Денис нашел счастье в новом браке с Ольгой, от которой у него родился сын Федя. Однако и здесь история не обошлась без трудностей. В 2022 году актера настигли новые проблемы: он потерял мать и столкнулся с конфликтами в отношениях с Ольгой. Несмотря на то что их брак вызывал много вопросов, Денис сохранял надежду на лучшее и мыслил позитивно.
Судьба улыбнулась Денису, когда он встретил Оксану Рудич-Каструбину, с которой у них завязался роман. Пара быстро поняла, что они нашли друг друга. В 2023 году они связали себя узами брака и рассматривают возможность создания общей семьи. Денис остается человеком, который, несмотря на жизненные перипетии, верит в свою любовь и будущее.